La Pinacoteca, ospitata nel Palazzo Arringo, edificio medievale ristrutturato nei secoli XVII e XVIII, rappresenta una delle piu' complete e significative raccolte d'arte della regione. Le opere sono esposte in sezioni di Arte Antica e Moderna: la sezione Moderna annovera tra gli altri, Turner, Morelli, Palazzi, Celentano, Pellizza da Volpedo, De Carolis. Molto ben rappresentata è la scultura dell'800, con opere di vari autori tra cui Pietro Canonica, Cesare Reduzzi, Luigi Bistolfi, Raffaele Belliazzi, Nicola Cantamalessa e Ugolino Panichi. Importante la raccolta di ceramiche con manifatture di Montelupo, Castelli, Pesaro e della bottega Paci di Ascoli Piceno. Preziosa la raccolta di monete medievali della zecca di Ascoli. Altra collezione di spicco è quella dei disegni, che vanta firme prestigiose tra cui Guercino e Pietro da Cortona.
